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介紹自動搬運(yùn)機(jī)器人的幾種轉(zhuǎn)向方式

更新時間:2021-08-28      點(diǎn)擊次數(shù):1094
  自動搬運(yùn)機(jī)器人指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
  自動搬運(yùn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置是用來控制AGV小車在日常運(yùn)輸物料過程中的運(yùn)動方式的,常將無人搬運(yùn)AGV設(shè)計(jì)成三種運(yùn)動方式:只能向前,能向前與向后,能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)運(yùn)動。在轉(zhuǎn)向裝置的方式中也是由精度差別的,看看哪種方式精度高。
  自動搬運(yùn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方式有三種,分別是差速轉(zhuǎn)向式四輪車型、鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型和全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型。其中差速轉(zhuǎn)向式四輪車型,結(jié)構(gòu)簡單,定位精度高。在無人搬運(yùn)AGV的車體中部有兩個驅(qū)動輪,由兩個電機(jī)分別驅(qū)動。前后部各有一個轉(zhuǎn)向輪,通過控制中部兩個輪的速度比可實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向,并實(shí)現(xiàn)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向。
  鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型也是無人搬運(yùn)AGV的轉(zhuǎn)向方式之一,這種轉(zhuǎn)向方式結(jié)構(gòu)簡單、成本低,但是定位精度較低,這種轉(zhuǎn)向方式主要是車體的前部為一個鉸軸轉(zhuǎn)向車輪,是作為驅(qū)動輪。轉(zhuǎn)向和驅(qū)動分別由兩個不同的電動機(jī)帶動,車體后部為兩個自由輪,由前輪控制轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)單方向向前行駛。
  全輪轉(zhuǎn)向式也是無人搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向方式之一,控制較復(fù)雜,能夠控制無人搬運(yùn)AGV的多種方向行走路線,在上述提到的轉(zhuǎn)向方式中,差速轉(zhuǎn)向式四輪車型的精度較高,結(jié)構(gòu)簡單也便于操控。
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