在智能物流系統(tǒng)中，無(wú)人叉車（AGV叉車）不僅需要處理基本的導(dǎo)航問(wèn)題，例如自主定位、規(guī)劃安全路徑、導(dǎo)航至目標(biāo)點(diǎn)等，更需要實(shí)現(xiàn)托盤(pán)識(shí)別和定位、料籠堆疊等功能，這也是叉車智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

然而傳統(tǒng)視覺(jué)方案面對(duì)復(fù)雜物流場(chǎng)景（如高位存取、密集高堆疊、特殊類型料籠識(shí)別）仍力不從心，需要借助高反條作為增強(qiáng)手段，如此一來(lái)就增加了項(xiàng)目部署與維護(hù)的成本。

3D視覺(jué)傳感器+智能算法

藍(lán)芯科技M4 Pro工業(yè)相機(jī)+智能算法為無(wú)人叉車提供了解決方案：智能識(shí)別主流托盤(pán)，高精度定位托盤(pán)孔位，自動(dòng)調(diào)整進(jìn)叉方向，精準(zhǔn)叉取并放置托盤(pán)貨物等。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)一： 硬件算力+智能算法，部署環(huán)節(jié)刪繁就簡(jiǎn)

算法運(yùn)行到相機(jī)嵌入式平臺(tái)，無(wú)需消耗上位機(jī)資源

拋棄繁瑣機(jī)械式標(biāo)定，一鍵智能外參標(biāo)定

支持主流品牌運(yùn)動(dòng)控制的柔性對(duì)接

技術(shù)優(yōu)勢(shì)二：算法加持，多種托盤(pán)智能識(shí)別

適配市面95%以上的托盤(pán)、料籠類型，無(wú)需訓(xùn)練或配參

可配置兼容異形托盤(pán)

 一次識(shí)別多個(gè)托盤(pán)位置信息，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)拆垛功能

 高精度自適應(yīng)取放：定位精度±3mm，托盤(pán)傾斜識(shí)別范圍±15°

技術(shù)優(yōu)勢(shì)三：3D ToF旗艦硬件，突破各類場(chǎng)景、應(yīng)用難點(diǎn)

抗100KLUX陽(yáng)光干擾，全天候運(yùn)行，不受環(huán)境光影響

核心3D識(shí)別技術(shù)，支持高位存取、柔性堆垛等場(chǎng)景應(yīng)用

客戶案例-中國(guó)巨石

巨石作為全球玻璃纖維工業(yè)企業(yè)，是我國(guó)新材料行業(yè)的上市公司。2017年，巨石在桐鄉(xiāng)部署智能制造基地，按趨于無(wú)人工廠的高標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)展玻纖電子布智能工廠建設(shè)，實(shí)現(xiàn)玻璃纖維生產(chǎn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化，并形成年產(chǎn)60萬(wàn)噸增強(qiáng)紗和8億米電子布的產(chǎn)能規(guī)模。

【企業(yè)需求】由于行業(yè)特殊性，巨石使用的托盤(pán)均為定制金屬托盤(pán)，使其在內(nèi)部物流自動(dòng)化遭遇阻礙，客戶希望導(dǎo)入藍(lán)芯科技托盤(pán)對(duì)接方案，提升自動(dòng)化搬運(yùn)效率。

【項(xiàng)目難點(diǎn)】

- 托盤(pán)識(shí)別難：產(chǎn)線有3-4種異形托盤(pán)，常規(guī)激光或非智能視覺(jué)方案難以實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行所需的準(zhǔn)確檢測(cè)

- 叉取難度高：托盤(pán)存在擺偏情況，需要識(shí)別貨物位姿，完成自主糾偏

【項(xiàng)目?jī)r(jià)值】- 

滿足客戶24小時(shí)不間斷運(yùn)行的穩(wěn)定性要求

管理運(yùn)作簡(jiǎn)單，無(wú)需額外技術(shù)設(shè)置及操作

首期交付10臺(tái)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多機(jī)同時(shí)運(yùn)行

核心產(chǎn)品-M4 Pro相機(jī)

M4 Pro作為藍(lán)芯科技Eagle系列的第四代深度相機(jī)，集成了iTOF相機(jī)及三通道真彩色RGB圖像（或單通道MONO）輸出，同時(shí)搭載強(qiáng)大的帶8核處理器的ARM算法平臺(tái)，可以不加外部CPU的情況下實(shí)現(xiàn)視覺(jué)SLAM、視覺(jué)定位等應(yīng)用算法，讓3D視覺(jué)賦能移動(dòng)機(jī)器人。 

一體集成，算力強(qiáng)大

算力高達(dá)6.0Tops，無(wú)需外部CPU即可運(yùn)行應(yīng)用算法

測(cè)量范圍廣

可覆蓋0.3-5米距離范圍

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

 抗100KLUX陽(yáng)光干擾

M4 Pro產(chǎn)品參數(shù)