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3D視覺避障|藍芯科技Eagle-M3正式發(fā)布

更新時間:2021-04-19      點擊次數(shù):1129

藍芯科技自創(chuàng)立以來,就立志做新一代工業(yè)移動機器人,通過深度視覺賦予移動機器人三維視覺感知能力,提高移動機器人的安全性和穩(wěn)定性。


本次發(fā)布的新產(chǎn)品3D視覺傳感器Eagle-M3,是藍芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機器人“量身打造”的第三代高性價比避障相機。經(jīng)過前兩代產(chǎn)品的大量商用場景驗證,M3在環(huán)境光抑制和抗運動模糊算法上進行了迭代升級,避障性能更合適。此外,M3在硬件結(jié)構(gòu)上也進行了優(yōu)化,更加小巧緊湊,易于集成。


| M3——避障性能 |

 最小物體識別:常規(guī)室內(nèi)情況下,Eagle-M3可識別地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
最遠探測距離:經(jīng)過算法優(yōu)化,Eagle-M3最遠探測距離可達12米。
輸出圖像:可同步輸出強度圖、深度圖、點云圖。


Eagle-M3可有效抑制環(huán)境光,產(chǎn)品適用于室內(nèi)或半室外場景;*的抗運動模糊算法使M3在面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光物體和低至5%反射率等情況依然有較佳避障表現(xiàn)。因此,Eagle-M3能夠解決移動機器人在工廠、醫(yī)院、商場、酒店等復雜環(huán)境中運行所面臨的諸多技術(shù)難題。

 

| M3——硬件結(jié)構(gòu)優(yōu)化 |
Eagle-M3結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊靈巧,整體硬件尺寸為78×32×43.5mm,對移動機器人的結(jié)構(gòu)空間占用小,易于改造和安裝。

| 避障的最合適方案 |

市面上避障傳感器種類繁多,如:單線激光雷達、超聲波、碰撞條等。碰撞條通常作為終末一道暴力防撞措施;超聲波避障經(jīng)常出現(xiàn)誤判;單線激光雷達存在較大盲區(qū)(只掃描二維平面內(nèi)的障礙物,低于或高于激光的障礙物無法檢測,存在較大安全隱患);3D視覺傳感器可彌補激光這一缺陷。因此,目前移動機器人最合適避障方案應是3D視覺傳感器+激光雷達,——3D視覺傳感器作為中短距離準確避障,激光雷達作為遠距離二維避障。
 


 

隨著機器人技術(shù)的推廣應用,越來越多機器人進入企業(yè)、公共場所為人類服務(wù),移動機器人的安全性和穩(wěn)定性不容忽視。3D視覺傳感器就像移動機器人的“眼睛”,強化機器人對三維環(huán)境的感知、理解能力,保障機器人在安全的前提下為人類提供更可靠的服務(wù)。

 

 

 

 

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