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自動拆垛系統(tǒng)

簡要描述:自動拆垛系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1579

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詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

自動拆垛系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法

智能檢測     3D定位

wukong智能算法模塊

無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件

位置合適的3D抓取定位

時間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械手

產(chǎn)品特點(diǎn):

高分辨率

改為1920*1200深度圖

點(diǎn)云&RGB 

超高精度

工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)

精度高可達(dá)+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加速,

同時輸出點(diǎn)云和RGB

 

高適應(yīng)性

不受環(huán)境光和對比度影響,

更全面更廣泛的應(yīng)用場景。

 

自動拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

★號部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)★

快0.2

工作距離(m)★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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